摘要
本发明属于回填土密实度检测领域，具体公开了一种流态固化土密实度检测机器人及其使用方法，包括：取土部分，其设置于丝轨传动部分下方，用于从目标位置取出样本土壤；灌砂部分，其设置于所述丝轨传动部分下端并位于所述取土部分后方，用于向取土后的土坑内灌入标准砂，通过灌入标准砂的质量以及标准砂的密度测出所取样本土的体积；丝轨传动部分，其设置于小车底盘部分上，位于所述取土部分以及灌砂筒部分上方，用于传动所述取土部分和灌砂筒部分，同时称取样本土的质量；小车底盘部分，为所述机器人的行走单元，并同时用于升降所述丝轨传动部分。本发明能够在施工现场对土壤密实度进行检测，大大提高了检测的效率和精度。
