摘要
本发明提供一种桥梁拉吊索攀爬装置及检测机器人，用于解决现有技术中检测机器人攀桥梁拉吊索的效率较低的问题；其包括伸缩驱动模块、开合驱动模块、两个安装座和两个开合模块；通过一个驱动件来带动第一传动轴转动，并利用与第一传动轴连接的两个传动机构，来改变对应连接的开合模块的当前状态，且同时只能改变其中一个开合模块的当前状态，以防止攀爬装置在攀爬过程中从空中掉落；另外至少一个传动机构可跟随伸缩驱动模块的运动，在第一传动轴上滑动，进而可确保攀爬装置能够顺利的攀爬拉吊索；此外通过一个驱动件即可实现切换两个开合模块的状态，减少了伸缩驱动组件在两个运动周期之间的等待时间，提高了桥梁拉吊索的检测效率。
