面向磁驱软体机器人制造的3D打印系统

一种面向磁驱软体机器人制造的3D打印系统，属于软体机器人制造和3D打印技术领域。本发明针对现有软体机器人制造过程中的可编程空间磁化分布和三维结构成型的问题。包括：磁场产生单元，用于在打印区域内形成强度和方向可调节的均匀磁场，使打印材料中打印层的磁颗粒按目标磁化方向对齐至同向；层打印单元，用于对打印材料形成的磁化后打印层进行光固化，获得新固化层；成型单元，通过对已成型打印结构的位置控制实现与打印层表面交联，并携带新固化层垂直移动与打印层分离，实现磁驱软体机器人的多层堆叠成型。本发明用于打印磁驱软体机器人。