针对金属3D打印的缺陷检测模型构建方法及缺陷检测方法

本申请公开了一种针对金属3D打印的缺陷检测模型构建方法，包括：获取铺粉前和铺粉后的有关粉床表面的原始点云数据；对原始点云数据进行预处理以获取有效的预处理后点云数据；对预处理后点云数据进行包括粉床铺粉缺陷和/或打印缺陷的缺陷标注，获取缺陷检测模型点云数据训练集；利用缺陷检测模型点云数据训练集对PointNet网络进行训练，构建能够检测粉床铺粉缺陷和/或打印缺陷的缺陷检测模型。本申请将基于点云数据的三维检测技术与深度学习方法相结合并应用到了针对金属3D打印的铺粉缺陷检测和/或打印缺陷检测的特定技术领域，实现了粉床铺粉和打印过程中多种缺陷类型的实时自动化检测，减少了人工检测的延迟，提升了缺陷类型检测的精确性。