基于人工智能的编程教育机器人控制系统及控制方法

本申请涉及编程教育机器人领域，公开了基于人工智能的编程教育机器人控制系统及控制方法，包括：硬件模块，其包括多个传感器组件，用于采集环境数据，所述传感器包括：摄像头：用于采集环境的RGB图像和深度图像；激光雷达：用于生成环境的三维点云数据；超声波传感器：用于近距离障碍物检测；红外传感器：用于低光或黑暗环境中的障碍物检测；传感器数据处理模块，其用于对传感器采集的环境数据进行预处理，去除噪声并进行特征提取，以便于后续的深度学习处理深度学习与特征提取模块。本发明通过深度强化学习和多模态数据融合技术，提升了机器人在复杂环境中的自主学习和决策能力，使其能够实时适应环境变化并优化行为。