为具有自主驾驶功能的车辆创建高分辨率环境地图的方法

为具有自主驾驶功能的车辆创建高分辨率环境地图的方法。用于为具有自主驾驶功能的车辆创建高分辨率环境地图的方法，该方法包括：‑提供(S1)车辆的识别系统的环境图像数据，其中识别系统具有周围环境传感器用于在车辆的行驶期间采集车辆环境；‑以经过训练的知识图的形式提供(S2)车辆环境的领域知识；和‑通过借助于经过训练的知识图所提供的领域知识补充环境图像数据，来创建(S3)车辆环境的高分辨率环境地图。