摘要
本发明公开了一种视角变化图像对的小目标差异检测方法，包括将具有视角变化特征的一对图像输入关键点检测模型和描述子计算模型；得到粗匹配点集，计算单应性矩阵；由两个粗匹配点集的坐标范围分别裁剪两幅图像，用单应性矩阵变换粗匹配点集kpts1对应的图像，得到两幅图像的检测区域，将两张图像的检测区域分块、并放大分辨率；在对应图像块上采样像素点；将放大分辨率后的图像块输入描述子计算模型得到描述子；计算每一对对应采样点描述子的相似度；根据相似度阈值构建差异点列表；去除模糊区域噪点；将所有差异点坐标转化为原图中的坐标位置；将所有差异点坐标位置聚类，用聚类结果表示差异区域的位置坐标。本发明能够检测存在视角变化图像对中更小的差异对象。
