一种基于毫米波雷达与开源地图的地图构建方法及系统

本发明公开了一种基于毫米波雷达与开源地图的地图构建方法及系统，利用开放街道地图提供的全局位置信息作为初步的空间参考，将毫米波雷达的里程计信息与时间增强技术相结合，在动态城市环境中实现稳健的位姿估计和地图构建。解决现有技术中环境表示有限和全局一致性不足的问题。