一种基于误差反馈迭代的低空无人机通信系统无线空频感知方法

本发明涉及无线通信技术领域，具体为一种基于误差反馈迭代的低空无人机通信系统无线空频感知方法，包括以下步骤：多天线基站通过控制信令通道同步目标低空无人机的初始状态；无人机向多天线基站按照帧结构发送同步符号块和通信符号块；多天线基站对同步符号块接收并形成归一化复幅度误差反馈；收发两端同步利用无线空频信道估计实现对周围环境反射点的位置感知；有益效果为：在迭代过程中仅需要收发两端在迭代初始同步状态控制信息，而在迭代过程中仅需要归一化复幅度误差反馈，便同步了收发两端的空频信道感知结果，不仅对无人机多天线配置不做要求，还规避了无线基站向无人机频繁地传递高复杂度、高链路开销的空频信道估计信息，实时性强。