一种电力巡检机器人代码自编程方法、装置、终端设备及计算机可读存储介质

本发明公开了一种电力巡检机器人代码自编程方法、装置、终端设备及计算机可读存储介质，方法包括：获取电力巡检机器人的任务需求、视觉感知和提示词，输入至语言模型生成语义特征向量，并重复执行序列生成过程直至生成预设停止符，得到最终的执行代码；序列生成过程包括：根据语义特征向量和当前生成序列，确定下一个词元的概率分布；通过内设的长度判别子模型确定未生成的词元长度；若未生成的词元长度超过预设阈值，在当前回溯步数达到预设步数时，基于预设步数倒序删除当前生成序列中的词元；在当前回溯步数未达到预设步数时，将最高概率的词元接入当前生成序列，并累加回溯步数；否则，将最高概率的词元接入当前生成序列，并清除回溯步数。