无人机辅助下基于用户关联的RAN切片资源分配方法

本发明公开了一种无人机辅助下基于用户关联的RAN切片资源分配方法，属于移动通信领域，包括如下步骤：在无人机辅助的异构网络区域内，构建由宏基站、皮基站、飞基站以及三种服务类型的用户组成的异构网络模型；采用双边匹配博弈得到最优的无人机和地面基站的关联方案；对用户关联和切片资源分配问题建模，并解耦成两个子问题；采用拉格朗日乘子法解决用户关联问题，采用多智能体深度确定性梯度策略算法解决切片资源分配的问题。本发明将博弈论、拉格朗日乘子法以及多智能体深度确定性梯度策略算法相结合，解决了无人机辅助的异构网络场景中用户的关联和切片资源分配问题，在满足不同类型用户的不同需求的同时最大化整个系统的效用。