一种基于AprilTag标签的硬件资源分配优化方法及系统

本发明公开了一种基于AprilTag标签的硬件资源分配优化方法及系统，涉及图像处理技术领域，包括，获取待处理图像；扫描待处理图像，构建像素矩阵；依据AprilTag的前置算法对像素矩阵进行处理，获取重建像素矩阵；依据重建像素矩阵，获取连通区域；依据连通区域，获取处理后的图像，通过采用向下查找策略，当该点像素值与下方像素值相等时，不仅进行常规的连通域分析，还将上一行对应像素的父节点指向下一行当前像素，在处理跨行像素的连通关系时更加高效，避免了传统方法需要多次回溯和比较的过程，当在处理当前行像素时，如果发现与上一行像素存在连通关系，就将上一行像素的父节点更新为当前行的对应像素，在后续处理中就可以直接利用这种父节点的传递关系。