一种PCB线路板检修用收料机构

本发明公开了一种PCB线路板检修用收料机构，包括第二升降框架，所述第二升降框架的一侧底部开设有推进口，所述第二升降框架上相对于推进口的另一侧的顶部开设有收料口，所述第二升降框架内部设置有从推进口延伸至收料口的第二升降器，所述第二升降器包括伺服双电机驱动的滚珠丝杠机构、具备压力反馈的自适应夹具、气垫‑硅胶复合减震层及集成机器视觉的智能控制系统。本发明的PCB线路板检修用收料机构通过第二升降器将前叙送料和后续的检修工序连接起来，实现自动化的线路板输送，从而实现检修线的全自动化。