一种面间煤柱构筑墙体充填机器人及充填方法

本发明涉及煤矿开采充填技术领域，具体是一种面间煤柱构筑墙体充填机器人及充填方法，在煤矿综采工作面间的煤柱掘采完成后，实现快速充填支护。充填机器人包括机器人本体及机器人控制系统，所述机器人本体包括机器人支护系统，所述机器人支护系统内部设有充填物输送系统，所述机器人支护系统一侧连接有充填物塑形机构；所述机器人支护系统包括两组滑靴，两组所述滑靴一端均连接有行走机构，两组所述滑靴上固定连接有底板；本申请施工效率高，满足大体积充填作业施工，有效确保了矿井作业区域的安全稳定，机器人本体在实际操作过程中能够更加灵活地移动，加快了构筑墙体的充填速度，快速推进煤矿开采的工作面实施。