一种铜板表面杂质识别与决策控制智能取样方法

本发明公开了一种铜板表面杂质识别与决策控制智能取样方法，属于计算机视觉与金属材料质量检测技术领域。本发明首先利用RGB相机在待取样铜板指定区域采集铜板色彩图，对图像进行预处理。其次，构建铜板表面杂质识别的深度强化学习模型，直接输出钻头动作空间和状态价值标量，用于决策控制钻头避开杂质区域，动态调整更新钻头路径进行智能取样。本发明实现对铜板表面杂质的快速识别定位，同时根据杂质位置对钻头进行决策控制生成动作空间，同时进行价值评估，状态价值指导策略梯度更新，使动作空间更加准确。本发明具有取样效率高，误检率低，质量检测效果准确。