摘要
本发明涉及一种注塑机全自动上下料装置,包含机台、分别设置在机台上的上料机构、排列中转机构、上下料机械手、分类下料机构;所述上料机构用于将半成品有序送往排列中转机构;所述排列中转机构用于将半成品阵列放置,与注塑模具上的阵列注塑工位对应;所述上下料机械手用于将排列中转机构上多个阵列放置的半成品同时置于注塑模具内,并将注塑模具内多个阵列放置的成品和多个注塑废料同时转移至分类下料机构进行分类下料收集;本发明通过上料机构、排列中转机构、上下料机械手和分类下料机构的协同配合,实现了自动上下料,大大降低了劳动强度,提高了工作效率。