一种基于爬壁机器人的隧道爆破损伤快速测量方法及系统

本发明公开了一种基于爬壁机器人的隧道爆破损伤快速测量方法与系统，其中方法包括如下步骤：S1、布设三维立体的光纤网络，记录每段光纤的坐标，并建立光纤节点与空间坐标位置的映射关系；S2、构建隧道岩体的初始三维波速模型；S3、分别针对反射波与绕设波的速度场进行校正，得到优化后的波速模型；S4、通过带电磁激振器的爬壁机器人，在隧道内的多个位置激发人工震源，DAS系统通过光纤网络进行数据采集；S5、对步骤S4中采集的数据进行处理，并对反射波与绕射波进行波长分离，分类后分别针对反射波与绕射波进行偏移成像；S6、通过权重系数融合反射波与绕射波的成像结果，生成综合地质模型。