圆柱料品外观检测机

本发明公开了圆柱料品外观检测机，本发明公开了一种圆柱料品外观检测机，包括检测搬运装配体和下料装配体。检测搬运装配体采用双直振轨道上料，配合多腔室自适应吸盘抓取，通过V型布置的线扫相机和平面相机实现多角度成像，结合导电橡胶滚轮旋转机构确保稳定检测。下料装配体通过环形分选机构实现自动分类。设备创新性地采用深度学习算法进行缺陷识别，支持在线模型更新，可适配5‑50mm不同直径的圆柱料品。本发明具有检测效率高(双通道设计使效率提升100％以上)、精度好(最小识别缺陷0.05mm)、兼容性强等特点，特别适用于锂电池、轴承套圈、瓶盖等圆柱形工业产品的外观质量检测，解决了传统检测方式效率低、漏检率高的问题。