一种基于围棋策略的温室智能管控路径规划方法

本申请提供一种基于围棋策略的温室智能管控路径规划方法，属于路径规划技术领域，包括：获取环境地图，其中所述环境地图包括起点、终点和障碍物；将所述环境地图抽象为网格化模型，其中所述障碍物表示为固定节点；根据所述网格化模型，确定路径节点的通行空间，其中所述通行空间基于相邻节点的连通性；通过启发式搜索，生成从所述起点到所述终点的路径，其中所述路径通过主动压缩所述障碍物的扩展空间以优化全局通行效率。