一种激光视觉融合导航定位方法、装置、设备及存储介质

本申请公开了一种激光视觉融合导航定位方法、装置、设备及存储介质，包括：获取当前区域的点云数据与图像数据，通过数据对齐实现校准；对对齐后的数据进行融合转换处理，生成包含几何结构与语义信息的融合地图；根据融合地图以及预设的神经网络模型，基于预设的神经网络模型从融合地图中识别可通行区域、障碍物类别及位置信息；将上述多目标识别结果融合，生成导航定位地图，为导航系统提供环境模型支撑。本申请通过激光与视觉数据的优势互补、模型训练与多源信息整合，实现对环境的多维感知，提升复杂场景下导航定位的准确性与可靠性。