一种AI机器人辅助食道超声检测系统及方法

本发明公开了一种AI机器人辅助食道超声检测系统及方法，该系统包括：操控式机械臂、多模态传感探头；AI机器人控制模块，配置为通过操控式机械臂控制多模态传感探头的插入深度、偏转角度及接触压力；信号处理模块，对温度数据、超声成像数据、光学图像数据、接触力数据、阻抗数据及血流信号进行同步采集与降噪处理；AI引擎模块，基于多模态数据融合，配置有经预训练的深度学习模型，实时生成食道壁结构、血流动力学及病灶特征提取、及检查路径优化。通过多模态传感探头、智能机器人控制及多源数据融合AI算法，实现食道结构与功能的精准评估。结合自适应路径规划与病变自动分类技术，显著提升消化道疾病诊断的准确性、安全性及效率。