摘要
本发明公开了一种桥墩裂缝检测装置，属于检测设备技术领域。该装置包括爬壁机器人、伸缩抱臂和检测机构。伸缩抱臂包括设在基板上并形成有两个对称伸缩端的第一折叠伸缩机构、对称地设在第一折叠伸缩机构两个折叠伸缩端上的折叠伸缩臂；折叠伸缩臂、第一折叠伸缩机构和基板经弯折动作和伸缩动作后可围设在桥墩外侧并形成开口或闭口环形结构；检测机构包括图像采集设备、设在基板和折叠伸缩臂之间并设有可拆卸衔接机构的绳体输送机构，图像采集设备与绳体输送机构配。该装置能够适应桥墩直径变化并形成环形轨道供图像采集设备进行完整的周向采集；采集过程快速高效全面。
