摘要
本发明公开了一种多体节气动仿蚯蚓机器人及目标识别追踪方法，属于机器人应用技术领域。该机器人包括摄像装置、转向装置、头部装置、中部装置、尾部装置、气动及控制装置，摄像装置与头部装置的前端相连，转向装置位于头部装置前端的左右两侧，并安装有真空吸盘；头部装置的尾部与中部装置的端部相连，中部装置的尾部与尾部装置的端部相连；气动及控制装置与摄像装置、转向装置、头部装置、中部装置、尾部装置均有连接，用于调控各体节及真空吸盘的工作状态；目标识别追踪系统包括目标识别模块、运动追踪模块，安装于摄像装置、气动及控制装置中。本发明所提供的一种多体节气动仿蚯蚓机器人可以实现目标识别与追踪，并保证追踪能力的准确性。
