摘要
本发明公开一种用于两栖车的货物装载规划方法，该方法包括：(1)检测货箱当前的实际货物装箱方案是否与预设货物装箱方案一致，若检测结果为否，则执行步骤(2)；(2)获取货箱内部当前的剩余装货空间，生成当前实际货物装箱方案下剩余装货空间内的最佳货物装箱方案，将该最佳货物装箱方案作为预设货物装箱方案，执行步骤(1)，直至完成货箱的装箱。先规划出货箱内的重心偏移量小、载荷均衡度高且货箱利用率高的货物装箱方案，在保证两栖车行驶安全性的前提下，尽可能的提高货箱内的利用率，由于装箱过程中，检测到货物装箱位置存在偏差时，根据货箱内的实际装箱情况动态调整货物装箱方案，极大提高货物装箱方案的灵活性。
