摘要
本发明涉及路径规划技术领域，具体涉及一种机器人集群的任务规划方法、设备及存储介质，方法包括：获取各个目标的剩余时长和任务权重，根据所述剩余时长和任务权重确定优先指数；获取栅格地图，确定机器人集群中各个机器人的起始栅格到各个目标的目标栅格之间的可选路径，得到各个目标的可选路径集合；获取可选路径的距离和拥挤度，根据所述距离和拥挤度确定该可选路径的代价，根据可选路径的代价确定各个目标对应的优选路径和机器人；根据所述优选路径控制对应的机器人朝目标行驶，并根据目标的优先指数实时调整机器人的行驶路径，直至所述机器人抵达对应目标的目标栅格；本发明能够优化集群协同效率，提升任务执行效率。
