摘要
本发明公开了一种基于电流监控的电动扳手控制方法及系统，该方法包括：在电动扳手启动阶段，对电动扳手的电流进行实时监测；当电流的增幅超过电流增幅阈值时，判定电动扳手已进入满载运行状态，继续进行拧松作业；当电动扳手进入满载状态后，继续对电流进行实时监测；若监测到电流峰值多次超过过载阈值，则判定电动扳手无法继续有效拧松螺母，停止作业并发出警告信号。并在拧松螺母的过程中，通过电动扳手的转速和螺距实时计算机器人退速，进行动态退速校正，补偿工作误差；还通过弹簧套筒使扳手套入螺母的过程中自动调整并适应螺母的形状与尺寸。使用本发明便于提高螺母拧松效率和精度，有助于确保作业过程中的负载安全及设备的稳定运行。
