最近，harness engineering 又成了继 prompt engineering、context engineering 之后新一代的 buzzword。
新一代代码模型的训练动态已与旧模型截然不同，主流强化学习方法和数据集在其上几乎“失效”。
当世界模型越来越大，真正制约它走向「内部模拟器」的，未必是表征能力，而可能是动力学建模。
当你希望 AI 将 "士兵举起手臂，向后倾身，然后身体向前扑倒" 这段文字转化为一段 3D 角色动画，现有大多数方法给出的答案是：一段摇摇晃晃、语义残缺的短片段。这并非模型能力不足，问题的根源在于将运动表达为逐帧离散序列这一根本性的设计决策。
大家好，我是吴师兄。 之前有个学员面阿里的 NLP 岗，简历上写着"搭建了基于 RAG 的企业知识问答系统"。面试官翻着简历问： "你们知识库有多少文档？什么格式？" 他说："大概 5000 份，PD
近期，利用视频生成模型为机器人构建 “世界模型”，已成为具身智能领域的热门技术路线。给定当前观测和自然语言指令，这类模型能够先 “想象” 出未来的视觉轨迹，再由逆动力学模型（IDM）将生成画面解码为机器人动作，从而形成 “先预测、后执行” 的解耦式规划范式。由于兼具较强的可解释性与开放场景泛化潜力，这一路线正在受到学术界和工业界的广泛关注。
硅心科技（aiXcoder）发布了一款专为「代码变更应用」场景设计的高性能、轻量级模型 aiX-apply-4B。基准测试结果显示，在 20 多种主流编程语言及 Markdown 等多类型文件格式的测试中，aiX-apply-4B 的平均准确率达到 93.8%，超越 Qwen3-4B 基座模型 62.6% 的准确度
前几天，一篇来自Kimi的论文「ATTENTION RESIDUALS」在 AI 圈引发了激烈讨论——马斯克罕见地发出评价："Impressive work from Kimi"。同时，两位前Openai大佬也同样发出了高度评价，OpenAI 「推理模型之父」Jerry Tworek表示“深度学习2.0时代即将到来”。
用 Claude Code 写代码的人都熟悉一个场景：Claude 每执行一个命令、每改一个文件，都要你点一次“同意”。Anthropic 的数据显示，用户 93% 的操作都会批准。也就是说，这个“安全审批”环节，绝大多数时候只是一个条件反射。
凌晨三点，Claude Code 迎来了一个大动作，堪称里程碑式的深水炸弹！
能无限进步的「超级智能体」来了！
就在昨天，全球 AI 视频生成领域迎来了一场 “超级地震”——OpenAI 竟然意外叫停了万众瞩目的 Sora 2 项目。
从「被动感知」到「主动预测」，首个视触觉世界模型让机器人真正学会「理解接触」。
过去几年，多模态模型在理解任务上快速演进，图像问答、OCR、视觉推理、跨模态对话等能力不断提升；与此同时，图像生成模型也在视觉质量、指令遵循和细节表达上持续突破。下一步一个自然的问题是：能否用同一个模型，同时做好理解与生成？这正是统一多模态模型（Unified Multimodal Models, UMMs）正在回答的问题。
这两天，字节跳动开源了一个 Agent 产品，直接炸了。
最近一直在聊Agent、聊Vibe Coding。
ICLR'26新研究CPiRi打破时序预测僵局：用冻结底座提取时序特征，轻量模块专注学习通道间真实关系，不靠位置编码「背答案」。测试中通道乱序性能零波动，仅用25%数据即可泛化至全网络，真正实现鲁棒与精准双赢。
你以为AI答错就一定是幻觉？不，它也可能是在故意骗你。
AI视频生成已能「画得像」，但不会「想得对」。VBVR推出百万级视频推理数据集，首次系统评测模型对空间、物理、逻辑和抽象的推理能力，发现顶尖模型通过率仅68%，暴露其缺乏真实认知，推动视频AI从「视觉模仿」迈向「智能推理」。
实现具备人类水平的灵巧操作能力，是机器人学领域长期以来的核心挑战之一。尽管多指灵巧手在硬件上具备了类似人类的潜力，但由于接触丰富的物理特性和非理想的驱动机制，训练能够直接部署在真实硬件上的控制策略仍然非常困难。
“把水果放进盘子里”——机器人看懂了指令，开始执行，却在最后关头抓偏了。
在大模型后训练阶段，监督微调（SFT）和强化学习（RL）是两根不可或缺的支柱。SFT 利用高质量的离线（Off-policy）数据快速注入知识，但受限于静态数据分布，泛化能力往往容易触及天花板并带来灾难性遗忘；RL 则允许模型在探索中不断自我迭代，产生与当前策略同分布（On-policy）的数据，上限极高，但往往伴随着训练极度不稳定、计算资源消耗巨大的痛点。
这是一件极其严肃的软件安全事件。
大模型开发者常面临一个两难选择：要速度，还是省显存？
到2025年末，AI编程已经全面从辅助工具Copilot，转向以AI为主、人类监督的Agent时代。
随着大模型长上下文能力快速增长，海量 KV Cache 存储需求急剧增加，各类 KV Cache 压缩方法如雨后春笋般涌现。然而，这些方案在真实场景中的工程落地却常常陷入困境。
人形机器人在春晚舞台上大放异彩！然而，人们在看惯了机器人跳舞、后空翻，乃至武术表演之后，不禁开始思考：机器人何时才能真正走进大众生活，解决日常生活中的琐碎任务，从而解放人类的双手？
养了这么久的虾，你应该能发现，skills有多重要了。
近期，围绕「世界模型」这一方向，有两项工作受到较多关注。
LeCun世界模型最新进展，开源了一套极简训练方案，单GPU就能跑。
