自动漂移、用LLM和扩散模型“折腾”机器人…顶会CoRL上最佳论文都在研究啥
自动漂移、用LLM和扩散模型“折腾”机器人…顶会CoRL上最佳论文都在研究啥第8届CoRL于2024年11月6日至9日在德国慕尼黑举行，展示了机器人学习领域的前沿研究和发展，尤其是在自主系统、机器人控制和多模态人工智能领域。
来自主题: AI技术研报
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第8届CoRL于2024年11月6日至9日在德国慕尼黑举行，展示了机器人学习领域的前沿研究和发展，尤其是在自主系统、机器人控制和多模态人工智能领域。
昨天，The Information 的一篇文章让 AI 社区炸了锅。
2024 年的诺贝尔化学奖颁发给了在结构生物学领域取得重大成就的 David Baker 团队和 AlphaFold 团队，激发了 AI for science 领域新的研究热潮。
AIxiv专栏是机器之心发布学术、技术内容的栏目。过去数年，机器之心AIxiv专栏接收报道了2000多篇内容，覆盖全球各大高校与企业的顶级实验室，有效促进了学术交流与传播。如果您有优秀的工作想要分享，欢迎投稿或者联系报道。投稿邮箱：liyazhou@jiqizhixin.com；zhaoyunfeng@jiqizhixin.com
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【新智元导读】刚刚，一款专为消费级显卡设计的全新非自回归掩码图像建模的文本到图像生成模型——Meissonic发布，标志着图像生成即将进入「端侧时代」。
在 HyperAI超神经联合出品的 COSCon’24 AI for Science 论坛中，来自清华大学电子工程系城市科学与计算研究中心的博士后研究员丁璟韬带来了深度分享，以下为演讲精华实录。
OpenAI推出SearchGPT没几天，开源版本也来了。 港中文MMLab、上海AI Lab、腾讯团队简易实现了Vision Search Assistant，模型设计简单，只要两张RTX3090就可复现。
o1不是通向大模型推理的唯一路径！ MIT的新研究发现，在测试时对大模型进行训练，可以让推理水平大幅提升。
让大模型集体吃瘪，数学题正确率通通不到2%！
今天，我们很高兴开源“强大”、“多样”、“实用”的Qwen2.5-Coder全系列模型，致力于持续推动Open CodeLLMs的发展。
算法备案是所有AI从业者不得不迈过的门槛。这篇内容深入解读了中国《生成式人工智能服务安全基本要求》以及“生成式人工智能（大语言模型）上线备案”流程。
在当前AI写作工具迅速发展的背景下，华盛顿大学的这项研究选择了一个独特的切入点。研究团队没有去探讨AI是否应该用于创意写作这个争议性话题，而是直接走进了那些已经在使用AI的作家的创作现场。这18位作家来自不同背景：
现在，用LLM一键就能生成百万级领域知识图谱了？！ 来自中科大MIRA实验室研究人员提出一种通用的自动化知识图谱构建新框架SAC-KG
大模型理解复杂表格，能力再次飞升了！ 不仅能在不规则表格中精准找到相关信息，还能直接进行计算。
强化学习中的核心概念是智能体（Agent）和环境（Environment）之间的交互。智能体通过观察环境的状态，选择动作来改变环境，环境根据动作反馈出奖励和新的状态。
现在 workflow 也有了自己的智能助手啦！ MetaGPT 开源的 AFLOW 可以完全自动地构建和优化 workflow 了！
近日，来自微软的研究人员开源了使用全新方法训练的MoE大模型，不走寻常路，且编码和数学表现出色。
Epoch AI推出数学基准FrontierMath，目前前沿模型测试成功率均低于2%！OpenAI研究科学家Noam Brown说道：「我喜欢看到新评估的前沿模型通过率如此之低。这种感觉就像一觉醒来，外面是一片崭新的雪地，完全没有人迹。」或许，FrontierMath测试成功率突破的那一天，会是AI发展过程中一个全新的里程碑。
半年两次大融资后，这家具身智能黑马再次获得融资！作为柏睿资本首次投资的具身智能企业，千寻智能不仅拥有出身自伯克利系联创，在技术、硬件、商业化上，也让人极有信心。
上海大学本科生研发的新框架能有效应对知识图谱补全中的灾难性遗忘和少样本学习难题，提升模型在动态环境和数据稀缺场景下的应用能力。这项研究不仅推动了领域发展，也为实际应用提供了宝贵参考。
大型语言模型（LLM）最近在各种数学benchmark上疯狂刷分，动辄90%以上的正确率，搞得好像要统治数学界一样。然而，Epoch AI看不下去了，联手60多位顶尖数学家，憋了个大招——FrontierMath，一个专治LLM各种不服的全新数学推理测试！结果惨不忍睹，LLM集体“翻车”，正确率竟然不到2%！
受到 Barnett 等人的论文《设计检索增强生成系统时的七个故障点》的启发，让我们在本文中探讨该论文中提到的七个故障点以及开发 RAG 管道时的另外五个常见痛点。
一个5月份完成训练的大模型，无法对《黑神话·悟空》游戏内容相关问题给出准确回答。
大模型幻觉，究竟是怎么来的？谷歌、苹果等机构研究人员发现，大模型知道的远比表现的要多。它们能够在内部编码正确答案，却依旧输出了错误内容。
能够执行多种任务，识别19种癌症类型，预测患者生存率……哈佛医学院研究人员提出CHIEF，一种多功能AI癌症诊断模型，表现出类似于ChatGPT的灵活性，远超其他现有的癌症诊断模型。
该文章的第一作者陈麒光，目前就读于哈工大赛尔实验室。他的主要研究方向包括大模型思维链、跨语言大模型等。 该研究主要提出了推理边界框架（Reasoning Boundary Framework, RBF），首次尝试量化并优化思维链推理能力。
周期性现象广泛存在，深刻影响着人类社会和自然科学。作为最重要的基本特性之一，许多规律都显式或隐式地包含周期性，例如天文学中的行星运动、气象学中的季节变化、生物学中的昼夜节律、经济学中的商业周期、物理学中的电磁波以及数学运算和逻辑推理等。因此，在许多任务和场景中，人们希望对周期进行建模，以便根据以往的经验进行推理。
大模型的记忆限制被打破了，变相实现“无限长”上下文。最新成果，来自清华、厦大等联合提出的LLMxMapReduce长本文分帧处理技术。
对于 LLM 从业者来说，让 LLM 落地应用并发挥作用需要手动构建并反复调试 Agentic Workflow，这无疑是个繁琐过程，一遍遍修改相似的代码，调试 prompt，手动执行测试并观察效果，并且换个 LLM 可能就会失效，有高昂的人力成本。许多公司甚至专职招聘 Prompt Engineer 来完成这一工作。