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CoRL 2025 | 港大InfoBodied AI团队首发具身表征新范式,构建任务自适应的感知框架

CoRL 2025 | 港大InfoBodied AI团队首发具身表征新范式,构建任务自适应的感知框架

CoRL 2025 | 港大InfoBodied AI团队首发具身表征新范式,构建任务自适应的感知框架

在具身智能中,策略学习通常需要依赖场景表征(scene representation)。然而,大多数现有多任务操作方法中的表征提取过程都是任务无关的(task-agnostic):

来自主题: AI技术研报
9212 点击    2025-09-11 10:08
字节开源了一个了不得的模型!

字节开源了一个了不得的模型!

字节开源了一个了不得的模型!

字节跳动开源了一个口碑还不错的模型——BAGEL (ByteDance Agnostic Generation and Empathetic Language model), 一个统一多模态基础模型。啥叫“统一”?一个模型就能同时理解和生成文本、图像、视频!

来自主题: AI资讯
7689 点击    2025-05-31 13:45
LLM破局泛化诊断难题,MSSP刊登北航PHM实验室健康管理大模型交叉研究

LLM破局泛化诊断难题,MSSP刊登北航PHM实验室健康管理大模型交叉研究

LLM破局泛化诊断难题,MSSP刊登北航PHM实验室健康管理大模型交叉研究

近日,《Mechanical System and Signal Processing》(MSSP)在线发表刊登北航 PHM 团队最新研究成果:基于大语言模型的轴承故障诊断框架(LLM-based Framework for Bearing Fault Diagnosis)。

来自主题: AI技术研报
9497 点击    2024-11-28 13:53