Generalist之后,罗剑岚团队推出LWD,也要变革具身智能训练范式
Generalist之后,罗剑岚团队推出LWD,也要变革具身智能训练范式智元机器人的办公室里,最近员工们一上班就能看到机器人熟练地切着水果:这么全面的能力是如何做到的?答案是直接在真实环境中搞大规模分布式强化学习训练。它们使用的是全新的具身智能训练范式:面向通用机器人策略的分布式多机强化学习(LWD)。这一套技术捅破了当前VLA的「天花板」。
智元机器人的办公室里,最近员工们一上班就能看到机器人熟练地切着水果:这么全面的能力是如何做到的?答案是直接在真实环境中搞大规模分布式强化学习训练。它们使用的是全新的具身智能训练范式:面向通用机器人策略的分布式多机强化学习(LWD)。这一套技术捅破了当前VLA的「天花板」。
最近,具身智能圈被 Generalist CEO 的一篇长文《Going Beyond World Models & VLAs》刷屏。文章抛出了一个看似振聋发聩的观点:目标远比工具标签更重要。与其陷入 “我们到底是在做 VLA(视觉 - 语言 - 动作模型)还是世界模型(World Model)” 的教条之争,不如回归本源:让机器高效、准确地作用于物理世界。
这个月,具身智能领域又卷出新高度:硅谷独角兽公司 Generalist AI 发布全新一代基础模型 GEN-1,将机器人包装手机、折纸箱这些活的平均成功率直接拉到了创纪录的 99%,折纸箱的速度更是飙到了以前的三倍(34s vs 12.1s)。
Generalist AI的GEN-1热度,仍在发酵。
千寻智能又一次把融资节奏拉满。
具身智能独角兽Generalist,刚刚推出了最新的研究成果——新模型Gen-1。在包装手机和折叠纸箱这些精细活儿上,它把机器人的成功率从64%硬生生拉到了99%,几乎告别了手残职业病。
英伟达新论文让AI学会先盖房、再装修。
机器人领域是我们长期关注的赛道,而 Generalist 是当前机器人领域中极少数具备长期竞争潜力的公司,核心优势集中在数据规模、团队能力与清晰的 scaling 路径上。
随着通用型(Generalist)机器人策略的发展,机器人能够通过自然语言指令在多种环境中完成各类任务,但这也带来了显著的挑战。
当前机器人领域,基础模型主要基于「视觉-语言预训练」,这样可将现有大型多模态模型的语义泛化优势迁移过来。但是,机器人的智能确实能随着算力和数据的增加而持续提升吗?我们能预测这种提升吗?