来自斯坦福大学、哥伦比亚大学、摩根大通AI研究院、卡耐基梅隆大学、英伟达提出了一种数据采集与策略学习框架DexUMI——利用人手作为自然接口将灵巧操作技能迁移至多种灵巧手。该框架通过硬件与软件的双重适配，最大限度缩小人手与各类灵巧手之间的具身差异。
最近，X 博主 anandmaj 在一个月内复刻 Genie 3 的核心思想，开发出了 TinyWorlds，一个仅 300 万参数的世界模型，能够实时生成可玩的像素风格环境，包括 Pong、Sonic、Zelda 和 Doom。
结合RLHF+RLVR，8B小模型就能超越GPT-4o、媲美Claude-3.7-Sonnet。陈丹琦新作来了。他们提出了一个结合RLHF和RLVR优点的方法，RLMT（Reinforcement Learning with Model-rewarded Thinking，基于模型奖励思维的强化学习）。
Anthropic、OpenAI等大厂，正计划每年投入10亿美元，教会AI像人类一样工作。他们不仅为AI提供强化学习环境（RL environment，简称gym），还让AI「偷师」各领域专家。OpenAI高管预言，未来「整个经济」，将在某种程度上变成一台「RL机器」。
一个月前，我们曾报道过清华姚班校友、普林斯顿教授陈丹琦似乎加入 Thinking Machines Lab 的消息。有些爆料认为她在休假一年后，会离开普林斯顿，全职加入 Thinking Machines Lab。
近日，为了加速多元素催化剂的发现与优化，美国麻省理工学院团队开发了一个多模态机器人平台——CRESt（Copilot for Real-world Experimental Scientists）。该平台能够结合自动化设备、大规模模型和实验室监测，在实验设计中融入人类经验、文献知识和显微结构信息，从而加速多元素催化剂的发现和优化加速发展。
视觉-语言-动作模型是实现机器人在复杂环境中灵活操作的关键因素。然而，现有训练范式存在一些核心瓶颈，比如数据采集成本高、泛化能力不足等。
开源框架实现100%可复现的稳定RL训练！下图是基于Qwen3-8B进行的重复实验。两次运行，一条曲线，实现了结果的完美重合，为需要高精度复现的实验场景提供了可靠保障。这就是SGLang团队联合slime团队的最新开源成果。
刚刚，Meta FAIR推出了代码世界模型！CWM（Code World Model），一个参数量为32B、上下文大小达131k token的密集语言模型，专为代码生成和推理打造的研究模型。这是全球首个将世界模型系统性引入代码生成的语言模型。
自 Sora 亮相以来，AI 视频的真实感突飞猛进，但可控性仍是瓶颈：模型像才华横溢却随性的摄影师，难以精准执行 “导演指令”。我们能否让 AI 做到： 仅凭一张静态照片，就能 “脑补” 出整个 3D
