CoRL 2025|隐空间扩散世界模型LaDi-WM大幅提升机器人操作策略的成功率和跨场景泛化能力
CoRL 2025|隐空间扩散世界模型LaDi-WM大幅提升机器人操作策略的成功率和跨场景泛化能力在机器人操作任务中,预测性策略近年来在具身人工智能领域引起了广泛关注,因为它能够利用预测状态来提升机器人的操作性能。然而,让世界模型预测机器人与物体交互的精确未来状态仍然是一个公认的挑战,尤其是生成高质量的像素级表示。
在机器人操作任务中,预测性策略近年来在具身人工智能领域引起了广泛关注,因为它能够利用预测状态来提升机器人的操作性能。然而,让世界模型预测机器人与物体交互的精确未来状态仍然是一个公认的挑战,尤其是生成高质量的像素级表示。
人类对 AI 安全的担忧由来已久。在图灵测试被提出以及达特茅斯会议正式定义「人工智能」之前,阿西莫夫就已经提出了「机器人学三定律」。
天啊,首届人形机器人运动会,现场乱成一锅粥了。 宇树机器人勇夺1500米长跑金牌,但撞人还逃逸了
你是不是也有这种感觉——iPhone 虽然年年更新,但在 AI 时代,苹果好像慢了半拍?先别急,在苹果秋季发布会靠近时,苹果内部正在掀起另一套关乎 AI 的硬件革命。
Figure人形机器人首秀,靠神经网络叠衣服! 在没有任何架构改变、仅增加了数据的情况下,就让原本在物流场景干活的它,轻松习得了新技能。
“AI 硬件元年”已经过去,市场是唯一且残酷的裁判。三天,三款AI硬件。 8 月 5 日,宇树发布机器狗 A2。8 月 6 日,大疆的扫地机器人 ROMO 和傅利叶的人形机器人 GR-3 同日登场。
人头攒动的2025WRC(世界机器人大会)上,不乏各种酷炫的Demo展示,可在一众敲锣打鼓的机器人表演中,具身智能公司星海图展位上,机器人却在安静地执行铺床任务。
老黄看好机器人,还真不是嘴上说说! 这不,就在正在举办的SIGGRAPH(计算机图形学)大会上,英伟达为机器人带来了全新升级的Cosmos世界模型。
黄仁勋正在像押注OpenAI一样在中国押注未来的具身智能巨头。 英伟达给刚创办的OpenAI送超算这个事已经被大家津津乐道,现在他们正在把这个经验复用到机器人领域。
当行业里都认为,宇树是一个做机器人本体的公司,宇树科技创始人王兴兴,在世界机器人大会(WRC)期间的一番言论,打破了这刻板印象。