
直击WAIC:大模型低调出展,机器人各出奇招
直击WAIC:大模型低调出展,机器人各出奇招这大概是大家玩得最开心的一届WAIC。在上海世博展览馆里,你能看到:机器狗托着AI眼镜“哒哒哒”走,机器人被绑了绳子“遛”机器狗,人们给自己绑上感应器,小心翼翼“遥操”着机器人搭积木、玩迷宫。
这大概是大家玩得最开心的一届WAIC。在上海世博展览馆里,你能看到:机器狗托着AI眼镜“哒哒哒”走,机器人被绑了绳子“遛”机器狗,人们给自己绑上感应器,小心翼翼“遥操”着机器人搭积木、玩迷宫。
来和机器狗一起运动不?你的羽毛球搭子来了!无需人工协助,仅靠强化学习,机器狗子就学会了羽毛球哐哐对打。基于强化学习,研究人员开发了机器狗的全身视觉运动控制策略,同步控制腿部(18个自由度)移动,和手臂挥拍动作。
在主流电商平台,Go2 目前起售价接近 1 万块,与一张普通显卡的价格相当,这个价位也让其更像是一款面向市场的、相对高端的消费电子产品。或许正是因为 Go2 价格相对「亲民」且定位贴近大众,知名维修网站 iFixit 也将目光投向了这款机器狗,并特别邀请了机器人专家 Marcel Stieber 对其进行了一次深入的拆解。
机器狗不语,只是一味地在北大未名湖畔捡垃圾。
跑得快、长得可爱、能爬山,机器狗比真狗品种还要五花八门。
「某某公司租的机器狗,都累没电趴窝了。」
当 Scaling Law 在触顶边界徘徊之时,强化学习为构建更强大的大模型开辟出了一条新范式。
已在机器狗(四足机器人)行业占据主导地位的宇树科技,打算实现更伟大的目标——将机器狗的价格降低至三四千元,让每个人都买得起。
“炸裂、性能天花板、强的可怕……”
如今,机器人学习最大的瓶颈是缺乏数据。与图片和文字相比,机器人的学习数据非常稀少。目前机器人学科的主流方向是通过扩大真实世界中的数据收集来尝试实现通用具身智能,但是和其他的基础模型,比如初版的 StableDiffusion 相比,即使是 pi 的数据都会少七八个数量级。