3D生成补上物理短板!首个系统性标注物理3D数据集上线,还有一个端到端框架
3D生成补上物理短板!首个系统性标注物理3D数据集上线,还有一个端到端框架3D生成又补齐了一块重要拼图——物理属性! 南洋理工大学-商汤联合研究中心S-Lab,及上海人工智能实验室合作提出了PhysXNet,号称首个系统性标注的物理基础3D数据集。
3D生成又补齐了一块重要拼图——物理属性! 南洋理工大学-商汤联合研究中心S-Lab,及上海人工智能实验室合作提出了PhysXNet,号称首个系统性标注的物理基础3D数据集。
7 月 22 日,华盛顿 DC。 美联储举办的“大型银行资本框架综合评估”年会,本是监管部门闭门核算风险权重的场合,却因为一位科技掌门人的一句话突然炸锅:
兄弟们!又发现宝藏项目了! 刚刚在GitHub上刷到这个叫Graphiti的东西,卧槽,简直是AI智能体的记忆神器啊!
GTA 工作由中国科学院自动化研究所、伦敦大学学院及香港科技大学(广州)联合研发,提出了一种高效的大模型框架,显著提升模型性能与计算效率。
如何让AI像人一样,仅凭少量演示,就能稳健适应复杂多变的真实场景? 美国东北大学和波士顿动力RAI提出了HEP(Hierarchical Equivariant Policy via Frame Transfer)框架,首创“坐标系转移接口”,让机器人学习更高效、泛化更灵活。
本文的主要作者来自复旦大学和南洋理工大学 S-Lab,研究方向聚焦于视觉推理与强化学习优化。
在噪声污染严重影响预训练数据的质量时,如何能够高效且精细地精炼数据? 中科院计算所与阿里Qwen等团队联合提出RefineX,一个通过程序化编辑任务实现大规模、精准预训练数据精炼的新框架。
给AI一场压力测试,结果性能暴跌近30%。 来自上海人工智能实验室、清华大学和中国人民大学的研究团队设计了一个全新的“压力测试”框架——REST (Reasoning Evaluation through Simultaneous Testing)。
现有视频异常检测(Video Anomaly Detection, VAD)方法中,有监督方法依赖大量领域内训练数据,对未见过的异常场景泛化能力薄弱;而无需训练的方法虽借助大语言模型(LLMs)的世界知识实现检测,但存在细粒度视觉时序定位不足、事件理解不连贯、模型参数冗余等问题。
PhysRig是UIUC与Stability AI联合提出的首个面向角色动画的可微物理绑定框架。通过将刚性骨架嵌入弹性软体体积,并使用Material Point Method(MPM)进行可微分物理模拟,PhysRig能够自然还原皮肤、脂肪、尾巴等柔性结构的变形过程,显著提升角色动画的真实感,解决传统LBS无法克服的体积丢失与变形伪影问题。