户外SLAM的尺度漂移问题，终于有了新解法！ 香港科技大学（广州）的研究的最新成果：S3PO-GS，一个专门针对户外单目SLAM的3D高斯框架，已被ICCV 2025接收。
Bind-Your-Avatar是一个基于扩散Transformer（MM-DiT）的框架，通过细粒度嵌入路由将语音与角色绑定，实现精准的音画同步，并支持动态背景生成。该框架还引入了首个针对多角色对话视频生成的数据集MTCC和基准测试，实验表明其在身份保真和音画同步上优于现有方法。
苹果向英伟达生态妥协了！
边缘-云协同计算通过整合边缘节点和云端资源，解决了传统云计算的延迟和带宽问题，推动了分布式智能和模型优化的发展。最新综述论文系统梳理了ECCC的架构设计、模型优化、资源管理、隐私安全和实际应用，提出了统一的分布式智能与模型优化框架，为未来研究提供了方向，包括大语言模型部署、6G整合和量子计算等前沿技术。
最强具身大脑，宝座易主！在10项评测中，国产RoboBrain 2.0全面超越GPT-4o。这次，智源研究院开源了具身大脑RoboBrain 2.0 32B版本以及跨本体大小脑协同框架RoboOS 2.0单机版。不仅问鼎评测基准SOTA，还成功刷新跨本体多机协作技术范式！
这篇报告第一次把对人心智状态的推断，放到和物理世界模型（physical world model）同等重要的位置上，并将其概念化为心智世界模型（mental world model）。相比于传统世界模型（如LeCun的JEPA）仅关注物理规律（物体运动、机械因果），心智世界模型则首次将心理规律（意图、情感、社会关系）纳入世界模型框架，实现“双轨建模”。
MoCa框架把单向视觉语言模型转化为双向多模态嵌入模型，通过持续预训练和异构对比微调，提升模型性能和泛化能力，在多模态基准测试中表现优异，尤其小规模模型性能突出。
你有没有想过，为什么 Cursor、v0、Perplexity、Lovable、Bold 这些服务数百万用户的顶级 AI agent 产品，竟然都有一个惊人的共同点？它们全部都不是基于任何 AI 框架构建的。
LLM用得越久，速度越快！Emory大学提出SpeedupLLM框架，利用动态计算资源分配和记忆机制，使LLM在处理相似任务时推理成本降低56%，准确率提升，为AI模型发展提供新思路。
自适应语言模型框架SEAL，让大模型通过生成自己的微调数据和更新指令来适应新任务。SEAL在少样本学习和知识整合任务上表现优异，显著提升了模型的适应性和性能，为大模型的自主学习和优化提供了新的思路。
