宇树：开源机器人世界大模型！
宇树：开源机器人世界大模型！一觉醒来，宇树带着最新开源模型来了！这次开源的是一个世界模型-动作架构，名叫UnifoLM-WMA-0。它的核心之处在于拥有一个世界模型能够理解机器人和环境相互作用时的物理规律。
来自主题: AI技术研报
8509 点击 2025-09-16 16:07
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一觉醒来，宇树带着最新开源模型来了！这次开源的是一个世界模型-动作架构，名叫UnifoLM-WMA-0。它的核心之处在于拥有一个世界模型能够理解机器人和环境相互作用时的物理规律。
什么情况，帮马斯克训练大模型的人说失业就失业了？上周四晚，xAI内部上演了一场突袭测试，还要求员工必须在第二天早上之前完成并提交。这可不是一次简单的随堂测试——截至目前，本次xAI内部测试的淘汰率高达33%，已有超过500名员工被通知卷铺盖走人。
人类的大脑，会在梦里筛选记忆。如今，AI也开始学会在「睡眠」中整理、保存，甚至遗忘。Bilt部署数百万智能体，让科幻小说里的设问——「仿生人会梦见电子羊吗？」——逐步成真。那么，当AI也能选择忘记时，它会变得更像人，还是更陌生？
在大厂内部“从0到1”推动并构建数据基础设施十余年之后，离哲选择走向台前，开启一场真正意义上的“从技术到产品、从产品到服务闭环”的创业实验。
很多人认为，Scaling Law 正在面临收益递减，因此继续扩大计算规模训练模型的做法正在被质疑。最近的观察给出了不一样的结论。研究发现，哪怕模型在「单步任务」上的准确率提升越来越慢，这些小小的进步叠加起来，也能让模型完成的任务长度实现「指数级增长」，而这一点可能在现实中更有经济价值。
OpenAI 刚刚推出了新的编程模型 GPT-5 Codex，见前文：刚刚，OpenAI 发布 GPT‑5-Codex 新模型，专为编程而生
智东西9月15日报道，今天，阿里巴巴通义实验室推出了FunAudio-ASR端到端语音识别大模型。这款模型通过创新的Context模块，针对性优化了“幻觉”、“串语种”等关键问题，在高噪声的场景下，幻觉率从78.5%下降至10.7%，下降幅度接近70%。
让数字人的口型随着声音一开一合早已不是新鲜事。更令人期待的，是当明快的旋律响起，它会自然扬起嘴角，眼神含笑；当进入说唱段落，它会随着鼓点起伏，肩膀与手臂有节奏地带动气氛。
生成式AI的快与好，终于能兼得了？
随着Agent的爆发，大型语言模型（LLM）的应用不再局限于生成日常对话，而是越来越多地被要求输出像JSON或XML这样的结构化数据。这种结构化输出对于确保安全性、与其他软件系统互操作以及执行下游自动化任务至关重要。