4D空间智能:AI如何一步步「看懂」时空结构?一篇综述解析通往四维世界的五大层次
4D空间智能:AI如何一步步「看懂」时空结构?一篇综述解析通往四维世界的五大层次4D 空间智能重建是计算机视觉领域的核心挑战,其目标在于从视觉数据中还原三维空间的动态演化过程。这一技术通过整合静态场景结构与时空动态变化,构建出具有时间维度的空间表征系统,在虚拟现实、数字孪生和智能交互等领域展现出关键价值。
4D 空间智能重建是计算机视觉领域的核心挑战,其目标在于从视觉数据中还原三维空间的动态演化过程。这一技术通过整合静态场景结构与时空动态变化,构建出具有时间维度的空间表征系统,在虚拟现实、数字孪生和智能交互等领域展现出关键价值。
擅长「种草」的小红书正加大技术自研力度,两个月内接连开源三款模型!最新开源的首个多模态大模型dots.vlm1,基于自研视觉编码器构建,实测看穿色盲图,破解数独,解高考数学题,一句话写李白诗风,视觉理解和推理能力都逼近Gemini 2.5 Pro闭源模型。
大部分现有的文档检索基准(如MTEB)只考虑了纯文本。而一旦文档的关键信息蕴含在图表、截图、扫描件和手写标记中,这些基准就无能为力。为了更好的开发下一代向量模型和重排器,我们首先需要一个能评测模型在视觉复杂文档能力的基准集。
上周我写过一篇AI产品自用分享,当时我说,AI知识问答方面,我会选择openai o3和豆包。
深度研究智能体(Deep Research Agents)凭借大语言模型(LLM)和视觉-语言模型(VLM)的强大能力,正在重塑知识发现与问题解决的范式。
老黄曾预言,每个像素都将由AI生成!刚刚,谷歌DeepMind放出的「通用世界模型」Genie 3,一句话即生720p实时模拟世界,1分钟视觉记忆一致性超高。刚刚,谷歌DeepMind祭出新一代通用世界模型——Genie 3,能模拟出史无前例的丰富交互环境。
凭借类人化的结构设计与运动模式,人形机器人被公认为最具潜力融入人类环境的通用型机器人。其核心任务涵盖操作 (manipulation)、移动 (locomotion) 与导航 (navigation) 三大领域,而这些任务的高效完成,均以机器人对自身所处环境的全面精准理解为前提。
在人工智能快速发展的今天,我们已逐渐习惯于让 AI 识别图像、理解语言,甚至与之对话。但当我们进入真实三维世界,如何让 AI 具备「看懂场景」、「理解空间」和「推理复杂任务」的能力?这正是 3D 视觉语言模型(3D VLM)所要解决的问题。
尽管当前的机器人视觉语言操作模型(VLA)展现出一定的泛化能力,但其操作模式仍以准静态的抓取与放置(pick-and-place)为主。相比之下,人类在操作物体时常常采用推动、翻转等更加灵活的方式。若机器人仅掌握抓取,将难以应对现实环境中的复杂任务。
在复杂的开放环境中,让足式机器人像人类一样自主完成「先跑到椅子旁,再快速接近行人」这类长程多目标任务,一直是 robotics 领域的棘手难题。传统方法要么局限于固定目标类别,要么难以应对运动中的视觉抖动、目标丢失等实时挑战,导致机器人在真实场景中常常「迷路」或「认错对象」。