物理AI的「原生」时刻：原力灵机发布具身大模型DM0
物理AI的「原生」时刻：原力灵机发布具身大模型DM0当前，大语言模型（LLMs）和视觉语言模型（VLMs）在语义领域的成功未能直接迁移至物理机器人，归根结底在于其互联网原生的基因。
来自主题: AI技术研报
6920 点击 2026-03-11 15:04
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当前，大语言模型（LLMs）和视觉语言模型（VLMs）在语义领域的成功未能直接迁移至物理机器人，归根结底在于其互联网原生的基因。
大家是否有这样的感觉？给定几张场景中拍摄的图片，往往能够在脑海中想象出这个场景的三维布局，然而当前的多模态大模型还停留于纯文本或者 2D 视觉的推理表示，限制了图像中隐含几何结构的表达能力。
NUS、ZJU、UW、Stanford、CUHK 联合提出 「ThinkMorph」，主张让文字与图像在统一架构里「原生协作」、「共同演化」，而不是像当下大多数多模态模型那样，看完图像就闭上眼睛，后续完全靠文字链条推进。仅用 2.4 万条数据微调 7B 统一模型，视觉推理平均提升 34.74%，多项任务比肩甚至超越 GPT-4o 和 Gemini 2.5 Flash。
在 AI 视觉生成领域，扩散模型（DM）凭借其强大的高保真数据生成能力，已成为图像合成、视频生成等多模态任务的核心框架。然而，预训练后的扩散模型如何高效适配下游应用需求，一直是行业面临的关键挑战。
视觉世界模型 “VideoWorld 2” 由豆包大模型团队与北京交通大学联合提出。不同于 Sora 2 、Veo 3、Wan 2.2 等主流多模态模型，VideoWorld 系列工作在业界首次实现无需依赖语言模型，即可认知世界。
是不是经常纠结于 VLA（视觉 - 语言 - 动作）模型的训练技巧？面对层出不穷的 VLA 算法，是不是常常感到眼花缭乱，不知道哪种数据模态、训练策略最有效？ 别急，丰田研究院（TRI）和清华大学刚刚
近年来，视觉大模型在自动驾驶、智慧医疗等场景中得到广泛应用，但在真实业务环境中，“大而全”的通用模型往往并不是最优选择。
人类在创作艺术时，大脑并非一味地输出，而是在每一笔落下时都在进行着复杂的、难以言表的 “视觉优化”。
激进投资者艾略特投资管理公司已持有Pinterest 价值 10 亿美元股份，该公司以积极参与企业决策而闻名。该机构首次投资这家社交平台是在 2022 年。
长期以来，计算机视觉领域陷入了一个 “表征（Representation）” 的执念。我们习惯设计各种精巧的 Encoder，试图将动态世界压缩成一组特征向量。然而，视频作为现实的高维投影，其熵值之高、动态之复杂，让这种试图 “定格” 的表征显得力不从心。