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超越π0.5,复旦团队首创「世界模型+具身训练+强化学习」闭环框架

超越π0.5,复旦团队首创「世界模型+具身训练+强化学习」闭环框架

超越π0.5,复旦团队首创「世界模型+具身训练+强化学习」闭环框架

Vision–Language–Action(VLA)策略正逐渐成为机器人迈向通用操作智能的重要技术路径:这类策略能够在统一模型内同时处理视觉感知、语言指令并生成连续控制信号。

来自主题: AI技术研报
10732 点击    2025-12-05 09:27
架构解耦是统一多模态模型所必须的吗?全新AIA损失:No

架构解耦是统一多模态模型所必须的吗?全新AIA损失:No

架构解耦是统一多模态模型所必须的吗?全新AIA损失:No

近一年以来,统一理解与生成模型发展十分迅速,该任务的主要挑战在于视觉理解和生成任务本身在网络层间会产生冲突。早期的完全统一模型(如 Emu3)与单任务的方法差距巨大,Janus-Pro、BAGEL 通过一步一步解耦模型架构,极大地减小了与单任务模型的性能差距,后续方法甚至通过直接拼接现有理解和生成模型以达到极致的性能。

来自主题: AI技术研报
9633 点击    2025-12-02 15:17
国产最强多模态宝座又易主?671B参数练就“火眼金睛”,基于DeepSeek打造

国产最强多模态宝座又易主?671B参数练就“火眼金睛”,基于DeepSeek打造

国产最强多模态宝座又易主?671B参数练就“火眼金睛”,基于DeepSeek打造

智东西11月28日报道,刚刚,快手开源其新一代旗舰多模态大模型Keye-VL-671B-A37B。该模型基于DeepSeek-V3-Terminus打造,拥有6710亿个参数,在保持基础模型通用能力的前提下,对视觉感知、跨模态对齐与复杂推理链路进行了升级,实现了较强的多模态理解和复杂推理能力。

来自主题: AI技术研报
10986 点击    2025-11-29 20:12
NeurIPS 2025 Oral | 1个Token零成本,REG让Diffusion训练收敛快20倍!

NeurIPS 2025 Oral | 1个Token零成本,REG让Diffusion训练收敛快20倍!

NeurIPS 2025 Oral | 1个Token零成本,REG让Diffusion训练收敛快20倍!

REG 是一种简单而有效的方法,仅通过引入一个 class token 便能大幅加速生成模型的训练收敛。其将基础视觉模型(如 DINOv2)的 class token 与 latent 在空间维度拼接后共同加噪训练,从而显著提升 Diffusion 的收敛速度与性能上限。在 ImageNet 256×256 上,

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9075 点击    2025-11-29 13:46
混元OCR模型核心技术揭秘:统一框架、真端到端

混元OCR模型核心技术揭秘:统一框架、真端到端

混元OCR模型核心技术揭秘:统一框架、真端到端

腾讯混元大模型团队正式发布并开源HunyuanOCR模型!这是一款商业级、开源且轻量(1B参数)的OCR专用视觉语言模型,模型采用原生ViT和轻量LLM结合的架构。目前,该模型在抱抱脸(Hugging Face)趋势榜排名前四,GitHub标星超过700,并在Day 0被vllm官方团队接入。

来自主题: AI技术研报
9360 点击    2025-11-29 13:43
马斯克将用最强Grok 5,挑战LOL最强战队T1!

马斯克将用最强Grok 5,挑战LOL最强战队T1!

马斯克将用最强Grok 5,挑战LOL最强战队T1!

马斯克主动为Grok 5戴上「纯视觉感知」与「拟人延迟」的双重镣铐,彻底告别API读数据与暴力手速的作弊时代,向传奇战队T1发起挑战。这是一场终极图灵测试,AI不再靠微操碾压,而是像人类一样通过「看」屏幕理解像素、依靠阅读战术与其后的逻辑推理来博弈。

来自主题: AI资讯
11821 点击    2025-11-27 10:12
突破视觉-语言-动作模型的瓶颈:QDepth-VLA让机器人拥有更精准的3D空间感知

突破视觉-语言-动作模型的瓶颈:QDepth-VLA让机器人拥有更精准的3D空间感知

突破视觉-语言-动作模型的瓶颈:QDepth-VLA让机器人拥有更精准的3D空间感知

视觉-语言-动作模型(VLA)在机器人操控领域展现出巨大潜力。通过赋予预训练视觉-语言模型(VLM)动作生成能力,机器人能够理解自然语言指令并在多样化场景中展现出强大的泛化能力。然而,这类模型在应对长时序或精细操作任务时,仍然存在性能下降的现象。

来自主题: AI技术研报
11274 点击    2025-11-27 09:48
Grok5要来了,马斯克官宣AGI大战:明年大战英雄联盟!电竞圈炸锅,T1战队:李相赫已就绪!Gemini负责人也来了:乐意一战

Grok5要来了,马斯克官宣AGI大战:明年大战英雄联盟!电竞圈炸锅,T1战队:李相赫已就绪!Gemini负责人也来了:乐意一战

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今天凌晨,“硅谷钢铁侠”马斯克宣战了!他在 X 帖子中提出了一项引来1500多万网友围观的挑战:让Grok 5在2026年以人类视觉和反应速度限制下,对战《英雄联盟》顶级人类战队。

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10457 点击    2025-11-26 20:45