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关键词: AI新闻,具身智能,模型训练,DexWorldModel,跨维智能

今年4月，具身智能领域发生了一件看起来不大、但意味深长的事。

关键词: AI,EVA框架,模型训练,世界模型

近期，利用视频生成模型为机器人构建 “世界模型”，已成为具身智能领域的热门技术路线。给定当前观测和自然语言指令，这类模型能够先 “想象” 出未来的视觉轨迹，再由逆动力学模型（IDM）将生成画面解码为机器人动作，从而形成 “先预测、后执行” 的解耦式规划范式。由于兼具较强的可解释性与开放场景泛化潜力，这一路线正在受到学术界和工业界的广泛关注。