摘要
本发明公开了一种多场景复合协作机器人控制方法及相关装置，其方法包括：远端控制中心获得协作任务，基于协作任务生成协作指令，并将协作指令下发至对应的目标协作机器人，协作指令中包含有协作任务所在的目标位置；目标协作机器人在接收到协作指令时，实时获得远端控制中心共享的其他协作机器人的当前作业区域；基于目标协作机器人的当前位置、其他协作机器人的当前作业区域以及目标位置执行路径规划处理，获得目标协作机器人的作业规划路径信息；目标协作机器人基于所述作业规划路径信息执行协作指令中的协作任务。在本发明实施例中，通过作业规划路径信息执行协作任务可以避免出现多协作机器人堵塞现象，从而提高多协作机器人的工作效率。
