关节手术的导向装置与手术机器人

本申请提供一种关节手术的导向装置与手术机器人。该关节手术的导向装置包括：连杆，具有第一端和第二端，所述第二端为所述第一端的对端，所述第一端设有接口，所述接口用于连接第一动力装置或机器人臂，所述第二端设有第一导向孔和第一导向槽，所述第一导向孔用于第一执行件的导向，所述第一导向槽用于锯片的导向，所述第一执行件为旋转类执行件，所述第一执行件和/或所述锯片为第二动力装置的执行件。本申请实施例有助于实现多种动力装置的组合截骨，缩短手术时间。