一种单臂镀锌机器人

本发明公开一种单臂镀锌机器人，涉及热镀锌机器人领域。该单臂镀锌机器人包括行走单元、机械臂单元、夹爪单元和储料单元。该单臂镀锌机器人，通过设计传动件，使得动力液压缸可选择地任一连接于夹爪单元上的三组功能件，从而通过夹持件对储料单元进行夹持后，利用机械臂单元使其浸没于镀锌池中，然后利用横向摆动件和翻转件，使得整个储料单元在镀锌池内部进行两端上下摆动和前后转动，以此使得储料单元内部的工件能够实现低频、大幅度活动，以此避免工件堆积造成镀锌不完全，同时也避免高频抖动导致已经形成的镀锌层脱落。