人形机器人遥操作方法、装置、计算机设备及存储介质

本发明涉及一种人形机器人遥操作方法、装置、计算机设备及存储介质，所述方法包括：获取模仿目标的原始动作的原始数据；根据所述原始数据获取关节位置参数；根据所述关节位置参数，获取运动轨迹，并对所述运动轨迹进行平滑优化，获得优化轨迹；根据所述优化轨迹，生成电机实时控制指令，以驱动人形机器人的关节。本发明有较高的准确性和实时性。