一种用于航道巡检的无人机水深监测方法

本发明涉及航道监测技术领域，公开了一种用于航道巡检的无人机水深监测方法。该方法先部署无人机至目标航道区域并初始化搭载的声呐传感器、摄像头及定位模块，依据预设算法规划飞行路径覆盖待测点。飞行中实时采集水深、图像数据并获取位置信息，经时空对齐形成多模态监测数据，输入水深融合模型生成航道水深分布图，再用异常检测模型识别异常区域，最后将异常区域位置及水深数据加密传输至地面控制终端。该方法提高了航道水深监测的效率与准确性，能及时发现异常，保障航道安全畅通，为航道管理提供了有效技术手段。