摘要
本发明涉及激光切割设备技术领域,具体为一种金属件激光切割机器人,包括底座,所述底座上固定连接有对称设置的两个用于放置料板的支撑座,所述底座上固定连接有固定安装架,所述固定安装架上设置有切割机构和不完全内齿圈,所述固定安装架与不完全内齿圈之间设置有位置切换机构,所述切割机构上设置有两个平行设置的L形板,所述L形板和固定安装架之间设置有从动传动机构,两个所述L形板上设置有平移机构,所述从动传动机构与平移机构相连。本发明中,在料板切割完成后,反转减速驱动电机旋转方向即可带动打磨机构对切割后的料板进行打磨,本装置在一次加工后即可得到合格的物料,无需对料板进行二次处理,能够节约人工和时间。