机器人终于有了「任务进度记忆」!连续干活4小时,成功率超95%
机器人终于有了「任务进度记忆」!连续干活4小时,成功率超95%Value as Memory(VaM)将近期价值预测作为任务进度记忆并结合离线到在线真机强化学习,使机器人在纸盒装配中连续自主运行4小时、成功率超过95%,最终任务成功率较无价值缓存版本提升29.4%。
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Value as Memory(VaM)将近期价值预测作为任务进度记忆并结合离线到在线真机强化学习,使机器人在纸盒装配中连续自主运行4小时、成功率超过95%,最终任务成功率较无价值缓存版本提升29.4%。
DeepSeek-R1等模型让人们看到了强化学习的潜力。但已有研究发现,模型答得更准,未必意味着能解出的题目更多。
阿里千问联合俄亥俄州立大学提出TRACE,以Rollout侧FP4量化结果引导训练侧舍入,在四个Qwen MoE模型上保持接近BF16的性能,并使128K输出解码吞吐最高提升5.4倍。
让大模型回答一道数学题,通常还能拿标准答案判断对错。可如果问题换成「梳理一个领域的研究进展」「比较几种技术路线」或者「给出有依据的专业建议」,怎样才算答得好?答案没有唯一版本,遗漏关键事实、混淆概念、论证不充分,都可能藏在一段看起来很流畅的文字里。
千问披露Agent训练框架QwenGyre,通过弹性调度和轨迹处理,将Qwen 3.8 2.4T的48步强化学习训练耗时从134.55小时降至75.42小时、效率提升78%,并计划优化后开源。
2026 年 9 月 11 日,一封联名声明震动了学术界。
从检索动作知识、寻找角色参考,到模拟运动和衔接镜头,一个经过强化学习的智能体,能给视频生成带来多大提升?
Anthropic强化学习技术负责人Sholto Douglas预测,能力等于甚至超过所有人类的AGI可能在未来几年内出现,2028年AI年度资本开支或达4万亿美元,而研究员Nick Marwell对AI无需人类搭档后的后果表示紧张。
至知创新研究院开源了采用稀疏 MoE 架构的代码与复杂任务导向大模型 IQuest-Q1,该模型总参数约 320B、激活参数仅约 15B,在代码生成、终端操作、智能体任务等多项评测中表现均衡,并展示了从前端交互、游戏开发到强化学习训练调试等场景的可交付能力。
南洋理工大学S-Lab、A*STAR与UIUC联合提出的V-Rubrics方法将5万视觉样本拆分为35万条细粒度准则,从视觉忠实性、推理一致性和指令遵循三维度分别参与强化学习奖励分配,使基于Qwen3-VL-8B的模型在通用与知识评测中平均得分提升至68.04。