具身智能进入Agentic Robotics时代？清华、伯克利开源统一RUA框架
具身智能进入Agentic Robotics时代？清华、伯克利开源统一RUA框架机器人正迎来自己的 Computer Use 时刻。
来自主题: AI技术研报
8500 点击 2026-11-12 11:14
# 热门搜索 #
大模型
人工智能
openai
融资
chatGPT
搜索
机器人正迎来自己的 Computer Use 时刻。
GEAR 可以让研究者像使用 Scikit-learn 一样模块化构建 RSI 算法。它将采样、候选评测和多样性管理所需的算法模块与并行推理等测评设施组织起来，使得 RSI 算法能够快速搭建、比较和复用。基于 GEPA（Genetic-Pareto）算法改进的实验结果证明，GEAR 调优的 Agent 在营销、客服和代码任务上均取得显著提升。
你的同事用Agent整理报表，一路顺畅。你用同样的模型、工具和流程，换成自己的文件，却开始反复试读、频繁返工。
旁边车道的车突然加塞，自车赶紧减速避让。
Einsia AI发布Frontier3DBench，在Blender与Unreal Engine中以145项任务评测11种主流模型与Agent框架配置，GPT-6.1-sol总榜第一，但Agent在开放世界连续交互和持久状态协同上仍显薄弱。
香港大学罗晔教授团队发布S²-MAS框架及YN决策模型，以14张GPU在4小时内完成1200万户家庭仿真，YN-mini单卡吞吐量达3.7万token/s，消费金融基准准确率高于Jev 1.13。
清华大学和新加坡国立大学团队提出并开源VISTA，通过Meta-agent自主修改Harness代码且不更新模型权重，将LIBERO-Pro整体任务成功率从17.5%提升至95.0%。
香港中文大学与微软团队提出EchoChat，将感知、心理状态推断与语音回复生成纳入统一优化框架，通过级联门控、SDCA步骤级信用分配和AAA声学注意力约束减少共情推理中的错误传播，相关成果发表于NeurIPS 2026，并发布EchoDialogue-400K数据集与EchoEval评测。
在企业级真实业务与复杂数据分析中，让大模型「一眼看穿数据库并写出完美SQL」，往往只是一个不切实际的幻想。
一道试题对人来说有多难，能否从大模型的解题过程中找到线索？