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不同灵巧手,终于可以共用「一套大脑」了

不同灵巧手,终于可以共用「一套大脑」了

不同灵巧手,终于可以共用「一套大脑」了

在机器人操作领域,一个长期悬而未决的核心问题始终困扰着研究者: 面对形态各异的灵巧手,我们是否注定要为每一种手型单独设计表示方式与控制策略?

来自主题: AI技术研报
5954 点击    2026-03-09 09:50
如何训练VLA?丰田研究院发布史上最大实验规模「保姆级」教程

如何训练VLA?丰田研究院发布史上最大实验规模「保姆级」教程

如何训练VLA?丰田研究院发布史上最大实验规模「保姆级」教程

是不是经常纠结于 VLA(视觉 - 语言 - 动作)模型的训练技巧?面对层出不穷的 VLA 算法,是不是常常感到眼花缭乱,不知道哪种数据模态、训练策略最有效? 别急,丰田研究院(TRI)和清华大学刚刚

来自主题: AI技术研报
8414 点击    2026-03-08 10:38
弯道超车?国产具身,千小时人类数据激发智能涌现

弯道超车?国产具身,千小时人类数据激发智能涌现

弯道超车?国产具身,千小时人类数据激发智能涌现

导读:近日,位于中关村的深度机智全球首次使用全新范式——人类学习,在多个国际 Benchmark 上取得 SOTA,史无前例地使用全新架构(仅使用人类第一视角数据、零真机数据)击败 Physical Intelligence 和英伟达等头部巨头二十多个百分点,并在两会开幕首日被央视报道。

来自主题: AI技术研报
8300 点击    2026-03-05 14:29
训练机器人方式对了吗?英伟达DreamZero双榜第一新反思

训练机器人方式对了吗?英伟达DreamZero双榜第一新反思

训练机器人方式对了吗?英伟达DreamZero双榜第一新反思

近日,NVIDIA 发布的世界 - 动作模型 DreamZero,在两项颇具代表性的机器人基准测试 RoboArena 、MolmoSpaces 上双双登顶。

来自主题: AI技术研报
9342 点击    2026-03-04 14:32
李曼玲、李飞飞、吴佳俊等联手:评估具身大模型的新范式!

李曼玲、李飞飞、吴佳俊等联手:评估具身大模型的新范式!

李曼玲、李飞飞、吴佳俊等联手:评估具身大模型的新范式!

全新的具身模型空间能力评估范式 Theory of Space 突破了传统静态图文问答的局限,系统性地考察基础模型能否像人一样,在部分可观测的动态环境中,通过自主探索来构建、修正和利用空间信念。该论文已被 ICLR 2026 接收。

来自主题: AI技术研报
10343 点击    2026-03-04 13:46
前小米高管创业机器人,用“爆品逻辑”做工业通用具身智能

前小米高管创业机器人,用“爆品逻辑”做工业通用具身智能

前小米高管创业机器人,用“爆品逻辑”做工业通用具身智能

小雨智造预计,智能焊接机器人需求可达千万台量级,只要占据10%份额,就完全具备成为“爆品”的市场条件。

来自主题: AI资讯
8645 点击    2026-03-04 13:44
ICLR 2026|在「想象」中进化的机器人:港科大×字节跳动Seed提出WMPO,在世界模型中进行VLA强化学习

ICLR 2026|在「想象」中进化的机器人:港科大×字节跳动Seed提出WMPO,在世界模型中进行VLA强化学习

ICLR 2026|在「想象」中进化的机器人:港科大×字节跳动Seed提出WMPO,在世界模型中进行VLA强化学习

香港科技大学 PEI-Lab 与字节跳动 Seed 团队近期提出的 WMPO(World Model-based Policy Optimization),正是这样一种让具身智能在 “想象中训练” 的新范式。该方法无需在真实机器人上进行大规模强化学习交互,却能显著提升策略性能,甚至涌现出 自我纠错(Self-correction) 行为。

来自主题: AI技术研报
8279 点击    2026-03-02 14:31