机器人基础模型的「协作时代」来了!芝诺机器人发布全球首个协作具身智能基础模型
机器人基础模型的「协作时代」来了!芝诺机器人发布全球首个协作具身智能基础模型芝诺机器人发布全球首个协作具身智能基础模型Zeno-1,该3B参数模型专为去中心化多机器人协作设计,能在本地以30Hz频率进行闭环视觉—运动推理,通过四阶段递进训练让机器人从同一策略副本中自发涌现协作行为,实现1+1>2的效果。
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芝诺机器人发布全球首个协作具身智能基础模型Zeno-1,该3B参数模型专为去中心化多机器人协作设计,能在本地以30Hz频率进行闭环视觉—运动推理,通过四阶段递进训练让机器人从同一策略副本中自发涌现协作行为,实现1+1>2的效果。
2020年,GPT-3靠“看几个示例就会新任务”震动了NLP界;六年后的今天,同样的故事正在具身智能领域上演。
小鹏旗下人形机器人业务鹏行完成首轮融资超9亿美元,投后估值超63亿美元,由IDG资本领投、阿里腾讯等参投,刷新中国具身智能行业单轮私募股权融资纪录,打破宇树科技IPO募资纪录,何小鹏亲自挂帅兼任机器人业务CEO。
Meta联合南洋理工大学等多所高校全开源HumanCLAW基准,将高层行动决策与低层运动控制分离以单独测量视觉语言模型的行动智能,九个前沿模型完整交互成功率仅16.8%,揭示出当前基础模型缺乏持续维护自身身体状态估计的具身自我感知缺口。
过去几年,机器人操作领域几乎被一批新概念重新 “刷屏”。 LLM Planner、VLA、Diffusion Policy、Flow Matching、Latent Action、World Mode
长期以来,机器人系统大多依赖专有模型。
最近,人形机器人运动会可太火了。
机器人正在变得越来越「通用」。
还记得上周具身圈流传的那个神秘10分钟一镜到底视频吗?
今年5月,英伟达机器人负责人Jim Fan在一场公开演讲中宣告:VLA、遥操已死。