实现通用机器人的类人灵巧操作能力，是机器人学领域长期以来的核心挑战之一。近年来，视觉 - 语言 - 动作 (Vision-Language-Action，VLA) 模型在机器人技能学习方面展现出显著潜力，但其发展受制于一个根本性瓶颈：高质量操作数据的获取。
本文为Milvus Week系列第7篇，该系列旨在把Zilliz团队过去半年多积累的先进的技术实践和创新整理成多篇干货深度文章发布。
灵初智能发布全球首个具身原生人类数据采集方案 Psi-SynEngine。该方案由灵初智能全栈自研，包含便携式外骨骼触觉手套数采套装、大规模 in the wild 数采数据管线、基于世界模型和强化学习的跨本体数据迁移模型，并已率先将采集到的人类数据应用于物流等真实场景。
如果说大模型的预训练（Pre-training）是一场拼算力、拼数据的「军备竞赛」，那么测试时扩展（Test-time scaling, TTS）更像是一场在推理阶段进行的「即时战略游戏」。
自动驾驶数据荒怎么破？
最终能把机器人做成功的，还是机器人行业内的人。
当你还在纠结要不要用一下AI时，OpenAI已经拎着8亿人的加班数据，在被谷歌和Anthropic逼到墙角的企业战场上拼命自救——到底是谁在每天白赚1小时，谁又在被时代悄悄淘汰？
“谷歌刚把免费版 Gemini API 的每日请求次数从 250 降到了 20，我的 n8n 自动化脚本现在基本都用不了了。这对任何开发小型项目的人来说都是个打击。”网友 Nilvarcus 表示。近日，有网友曝出 Google 收紧了 Gemini API 免费层级的限制：Pro 系列已经取消，Flash 系列每天仅 20 次。这对开发者来说远远不够用。
走上了堪称是“最佳 AI 转型路径”之后，他也在读研期间和合作者针对 AI 记忆开展了一项研究，借此发明出一种名为 LightMem（轻量记忆）的技术。在 LongMemEval 和 LoCoMo 这两个专门用于考察 AI 长期记忆能力的基准测试上，LightMem 回答问题的准确率全面超越之前的冠军模型，最高提升了 7% 以上，在某些数据集上甚至提升了将近 30%。
2025 年 12 月，硅谷风险投资机构 Andreessen Horowitz（简称 a16z）与 AI 推理服务平台 OpenRouter 联合发布了一份名为《State of AI》的研究报告。这份报告基于 OpenRouter 平台上超过 100 万亿 token 的真实用户交互数据，试图呈现过去一年间大语言模型在实际应用中的真实状态。
